Ce texte poursuit un objectif méthodologique : préparer le passage de la représentation d’un espace anthropologique - l’espace nomade -, à un espace méthodologique - l’espace mobile. La première étape y est décrite, en insistant sur le lien qui unit l’acte cartographique à une conception sédentaire de l’espace, la mobilité n’y étant appréciée que dans un second temps comme un changement dans un état normal stable. Au Sahara et au Sahel, suivis ici à titre d‘exemple, cette fixation par la carte n’a pas été sans produire des tensions avec l’espace des représentations comme enjeu.