L’objectif de cet article est de proposer une grille de lecture du développement territorial prenant en compte un ensemble élargi de déterminants et permettant d’étudier les territoires dans leur diversité. Notre analyse repose sur les théories relevant de l’économie de l’entreprise ainsi que sur les travaux de la Nouvelle Sociologie économique. Nous nous appuyons ensuite sur ces matériaux théoriques pour analyser deux bassins industriels de taille moyenne situés en Poitou-Charentes, le Cognaçais et le Châtelleraudais. Alors que les facteurs en termes de coûts et de compétences et les facteurs relationnels se révèlent déterminants dans le développement des deux territoires, ils conduisent à la formation de deux modèles de développement territorial distincts. Ils permettent la création d’une véritable grappe autour de la filière du Cognac dans le premier cas et sont à la base d’un système local de compétences (SLC) autour des savoir-faire de la mécanique dans le second.