Nous proposons un cadre analytique de la relation entrepreneuriat-développement territorial en mettant l’accent sur la contribution d’un entrepreneuriat collectif au développement des territoires. La démonstration s’adosse à deux ensembles référentiels : en premier lieu, l’approche par l’entrepreneuriat collectif, renvoyant à un niveau inter-organisationnel et simultanément la thématique du développement territorial qui exige de préciser le concept de territoire. La dimension pragmatique repose sur une étude de cas réalisée dans une région de Madagascar ; l’observation non participante, avec entretiens semi directifs interprétés par récit phénoménologique constitue l’option méthodologique retenue. Les résultats font apparaître un fait entrepreneurial collectif et territorialisé, soutien du processus de territorialisation défini comme la construction, à partir d’un espace neutre, d’un territoire porteur d’une dynamique d’acteurs située, perçue comme un méta-organisationnel. Le rôle de l’entrepreneuriat, dépassant la création individualisée d’entreprise, s’élargit à la capacité de co-construire une ressource commune, induisant le processus du développement territorial.