Le but de cet article est d’apporter une description sémantique de voyons voir afin de vérifier son évolution. Voyons voir est une locution verbale transitive depuis la fin du XVIe siècle et devient, surtout à partir du XIXe siècle, un marqueur de perception. Voyons voir a subi un processus de pragmaticalisation où la valeur impérative et la transitivité de la locution se sont perdues. Nous présenterons les propriétés sémantiques de voyons voir soutenues par des critères linguistiques opératoires, afin de définir un marqueur de perception non nécessairement visuelle.