En 1790 et 1791, Robespierre présenta un discours qui désavouait les plans du Comité militaire pour réorganiser la Garde nationale. Opposé à l’exclusion des « citoyens non actifs », il souligna les avantages potentiels d’une garde nationale. Pour cela, il s’appuya sur une critique des armées permanentes empruntée à Rousseau, compatible avec une critique plus ancienne puisée chez les écrivains britanniques et populaire auprès des dirigeants de la Révolution américaine. Parce que l’adhésion à la Garde nationale serait inhérente à la citoyenneté elle-même, le rôle que vouait Robespierre à cette Garde s’accordait aussi à sa vision de la citoyenneté dans le cadre d’un État idéal. Robespierre considérait le port d’armes comme élément clé d’une citoyenneté, établissant ainsi les obligations de chacun envers la patrie. De fait, l’examen de ses conceptions permet d’observer sa continuité politique de 1790 à 1794 et contribue à expliquer son opposition à la guerre. Cela révèle aussi les concordances qui existaient entre les priorités de Robespierre et celles des dirigeants de la tradition républicaine anglophone, dans leurs craintes du césarisme.