Gérard Simon a indiqué quelle serait la marche d’une histoire générale de la vision : celle de la distinction progressive du sujet, de la prégnance croissante du corps, et du travail progressif de la vision comme acte perceptif. Quelques éléments de la vision comme processus mental sont présentés ici en trois moments historiques. Le premier concerne la période que recouvre l’oeuvre de Gérard Simon. À partir de là sont questionnés, au XIXe siècle puis au XXe siècle, le devenir de l’inférence perceptive, ses enjeux et ses contestations, en suivant le fil de la perception spatiale.