Après avoir construit des modèles sémiotiques capables de rendre compte de la syntagmatique des actions « de papier » (ainsi le parcours génératif et le schéma narratif), Greimas prévoyait une extrapolation aux actions bien réelles, de la responsabilité de sujets non point de discours mais bien de chair et d’os. Nous avons relevé, avec son aide, ce défi et avons pu, depuis plus de trois décennies, construire une sémiotique du comportement naturel capable d’interpréter de manière originale les résultats des éthologues, en visant l’édification et le partage d’un métalangage devenant idéalement le bien commun des sciences humaines, selon le voeu initial de Greimas. C’est bien l’investigation de l’ontogenèse précoce du sujet humain, abondamment exemplifiée ici, qui semble un espace de recherche idéal, au croisement dynamique des interrogations des cliniciens et des réactualisations conceptuelles sémiotiques.