Les relations entre schème, conceptualisation et action constituent un thème essentiel dans l’oeuvre de Gérard Vergnaud, mais on sait moins qu’elles étaient en germe chez Gabriel Revault d’Allonnes. C’est cet auteur, injustement méconnu, et non Piaget qui a, comme nous le montrons, introduit dès 1914 le schème dans la psychologie en s’intéressant aux actes de la vie quotidienne de l’enfant et de l’adulte. Il a longtemps été un pair totalement inconnu de Vergnaud ; ce dernier a élaboré sa pensée de manière indépendante. Textes originaux à l’appui, nous identifions certains points d’une proximité théorique largement insoupçonnée entre ces deux auteurs et ébauchons un examen de leur contribution respective en repérant tant ce qui leur est commun que leurs focalisations respectives, et en les situant parfois par rapport à Piaget. Nous montrons ensuite que les propositions de Vergnaud constituent une modélisation opérationnelle de l’activité et de l’expérience au moyen d’un processus entrelaçant la schématisation, la conceptualisation et l’action. La pertinence de ces propositions pour le concept de schème nous conduit à souligner cette perspective théorique majeure. Elle permet de pointer notre regard sur la notion de compétence, plus particulièrement celle de compétence critique et celle de compétence complexe.