Cet article se réfère aux travaux de Vergnaud pour leur utilisation dans des problématiques relatives au handicap. L’objectif est de montrer comment sa perspective constitue un outillage conceptuel efficace pour l’analyse de situations dans lesquelles la dimension handicap est impliquée. Le couple schème-situation, la théorie des homomorphismes et des écarts examinant les relations entre réel et invariants opératoires, et entre langage et systèmes de signes sont tout particulièrement mobilisés. La brève présentation de deux exemples de recherches conduites par l’un puis l’autre des co-auteurs de ce présent article, vise à mieux comprendre comment sa théorie peut être mise en oeuvre. Il s’agit aussi de montrer que l’apport de sa théorie peut venir se conjuguer aux différents modèles d’analyse du handicap pour enrichir la compréhension des phénomènes observés, et travailler les notions d’accessibilité et de participation dans une optique inclusive