Le secteur de l’aide à la personne, jusque-là essentiellement associatif, a été bouleversé par l’introduction d’une nouvelle régulation concurrentielle en 2005. Auparavant, les associations s’entendaient pour le partage de leurs territoires respectifs d’intervention et bénéficiaient d’une légitimité territoriale forte, constituant ainsi des monopoles territoriaux. Ces monopoles étaient fondés sur des proximités géographique et organisée : contraintes de coûts de déplacement des aidants et liens historiques locaux. Soumises à la concurrence, leur légitimité territoriale est aujourd’hui remise en question. Cet article montre que selon les positionnements des politiques départementales et l’intensité concurrentielle perçue, les associations cherchent à asseoir leur légitimité territoriale en développant de nouvelles articulations de proximités. La proximité organisée y est déterminante : proximité organisée fondée sur une entente de non rivalité et respect des territoires légitimes ; ou bien proximité organisée fondée sur des règles de partage de la demande et sur l’absorption des acteurs les plus fragiles.