Les entreprises de l’économie sociale et solidaire ou « entreprises sociales » sont dites « ancrées à leur territoire ». Mais que signifie cet « ancrage territorial » ? En quoi consiste-t-il ? Devons-nous comprendre qu’elles apportent au territoire pour le faire advenir ? Ou bien, que de leur rapport à celui-ci dépende leur propre avenir ? Apporter des éléments de réponse à ce questionnement, c’est à notre sens conduire une démarche combinatoire des apports de la théorie de l’acteur-réseau plus communément désignée par l’ANT (Actor-Network Theory) avec ceux de la géographie humaniste. Après avoir discuté des apports théoriques des deux approches, nous explorerons deux cas d’entreprises sociales qui, chacune à leur manière, présentent une réalité construite de l’acteur-réseau en ESS. La première relève du secteur de la gestion solidaire des déchets. La seconde se situe dans le champ de l’insertion par l’activité économique. Nous démontrons l’apport de la géographie humaniste à la gestion dans sa compréhension des fondements et du devenir des entreprises sociales face à un mouvement d’internationalisation à « impact social » duquel elles se distinguent par leur ancrage local au service d’un projet inclusif de territoire à faire advenir.