Cette étude se propose de mettre en pleine lumière les caractéristiques essentielles de la philosophie naturelle de Nicolas Malebranche et d’en montrer la postérité au XVIIIe s. Ce devenir semble prendre deux formes. Le premier lié à la métaphysique du mouvement qui relève aussi bien de l’occasionalisme que d’une réflexion sur le concept de force d’inertie à la suite d’un examen critique des Principes de la philosophie de René Descartes. Le deuxième lié au mécanisme, avec l’introduction de la théorie des petits tourbillons de matière subtile qui entraîne une révision d’ampleur du système de Descartes et dont l’usage s’avère très répandu dans la première moitié du XVIIIe s. Causalité physique, inertie, théorie des petits tourbillons constituent alors un héritage malebranchien d’importance et une des formes prises par la philosophie mécanique au siècle des Lumières.