Cet article traite de l’ordre des auxiliaires et semi-auxiliaires au sein des périphrases verbales complexes. Nous reprenons le concept de position syntaxique de Milner (1989) pour définir une structure positionnelle des périphrases complexes du français. Cette structure rend compte du fait qu’il y a à la fois un ordre global rigide et des zones de liberté de placement relatif des semi-auxiliaires.