En 1792, l’Assemblée décide de réintroduire la pique dans l’armée française. Cette dotation est l’aboutissement de la réflexion doctrinale menée depuis 1728 par l’école tactique « folardiste». La valorisation de cette arme est certes une réponse aux difficultés matérielles de l’armée de la Révolution, mais, plus encore, elle conforte le « système populaire » qui se forge alors. La décision de 1792 est également la consécration d’un symbole fort de la sans-culotterie. Ainsi la pique devient le support d’un combat politique pour l’égalité entre citoyens actifs et passifs. Cependant l’épreuve du feu est fatale à cette expérience qui s’achève en Vendée.