Après son apparition en France au milieu du XVIIIe siècle, la harpe à pédales est perfectionnée par plusieurs facteurs d’instruments parisiens. Parmi ces innovateurs, Georges et Jacques Georges Cousineau, père et fils, sont les plus actifs, proposant dès les années 1780 de nouvelles mécaniques actionnées par les pédales pour augmenter la palette sonore et les possibilités acoustiques de l’instrument. Leur intégration dans le monde musical par l’héritage de Georges et les talents de musicien professionnel de Jacques Georges, leur permet d’acquérir une réputation solide et durable, notamment marquée par les soutiens successifs de Marie-Antoinette et Joséphine de Beauharnais. Leurs inventions sont un exemple parfait du dynamisme des pratiques innovantes à Paris à la fin de la société d’Ancien Régime et de l’intégration de la musique au monde de l’innovation.