Cet article présente la pratique de la visite domiciliaire aux pauvres telle qu’elle a été conçue par le baron de Gérando en France et ses contemporains européens, en particulier Thomas Chalmers et Daniel von der Heydt. Il rappelle que le schéma de la visite aux pauvres s’inscrit, au XIXe siècle, dans un vaste mouvement de rationalisation du geste charitable ; il souligne également que ce procédé relève d’une volonté de contrôler les familles déshéritées, mais aussi de mieux les connaître afin d’échafauder une véritable science de la pauvreté ; il s’interroge enfin sur la persistance ou, plus exactement, la rémanence de cette pratique, qui a survécu à la disparition des conditions de sa mise en oeuvre.